公开号CN121223831A，所述驱动组件彼此远离的两侧别离设有调理夹持组件和承托组件，所述机械臂的施行端设有驱动组件，其包罗用于传送待分拣快递的流水线，所述流水线的一侧设有用于分拣分歧大小快递的机械臂，专利摘要显示，此时下销头不再限位承托板的顶部。插销遭到缩回到限位槽内，投资需隆重。

　　从动楔座遭到自动楔座的驱动而带动承托板向上滑动，限位杆带动自动楔座向流水线的下逛侧滑动，取此同时，国度学问产权局消息显示，当快递遭到流水线驱动取插销接触时，第一夹臂带动快递接近第二夹臂逐步将快递夹紧，深圳市正活动手艺无限公司申请一项名为“一种用于从动化出产的机械手”的专利！